Praga tiene como monumentos históricos más importantes a los palacios y jardines. Los jardines son variados, con fuentes, estatuas y espacios abiertos y los palacios son hoy en día galerías, museos o salas de conciertos.Dentro de los muchos jardines que esta ciudad ofrece se destacan el Jardín Real, de origen es renacentista, muchas de sus estatuas y arquitectura se conservan intactas desde su construcción y los Jardines Sur, originalmente utilizados con el fin de defensa al castillo, de donde puede obtenerse un bella vista de la ciudad de Praga.

Los palacios más reconocidos son el Palacio Wallenstein, para el cual se demolieron más de 20 casa para su construcción y el Palacio Golz-Kinsky, de origen rococó, donde un escudo de armas adorna su fachada. Actualmente pertenece a la galería Nacional.